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分享西门子PLC实用子程序
发布时间:2023-03-01        浏览次数:1222        返回列表
 

(一)PLC系统常闭点

PLC程序的***常闭点,可以作为逻辑支路断开、调试或检修的屏蔽开关,尽量使用比较独立的存储位。

(二)PLC系统常开点

PLC程序的***常开点,可以作为逻辑支路接通、调试或检修的接通开关,尽量使用比较独立的存储位。

(三)PLC系统上电脉冲

PLC程序的系统上电脉冲,可以作为系统初始化脉冲来复位、清零和设置系统重要参数,尽量使用比较独立的存储位。

(四)一键触发启停功能

用一个按钮实现启动和停止功能,可以作为操作按钮不够时的一个补救措施。

(五)模拟量输入标定功能

将整数的模拟量标定为实数的工程量,相当于博途中自带的SCALE_X ,但该子程序结合高低量程限制后,标定和调试都更加方便。

(1)子程序调用

(2)子程序变量声明

(3)SCL代码
IF (#Emin < #Emax) AND (#Dmin < #Dmax) THEN
    IF #Raw < #Dmin THEN
        #RawTemp := #Dmin;
    END_IF;
    IF #Raw > #Dmax THEN
        #RawTemp := #Dmax;
    END_IF;
    IF (#Raw >= #Dmin) AND (#Raw <= #Dmax) THEN
        #RawTemp := #Raw;
    END_IF;
    #OutReal := (INT_TO_REAL(#RawTemp - #Dmin) / INT_TO_REAL(#Dmax - #Dmin)) * (#Emax - #Emin) + #Emin;
    #OutPercentage := (#OutReal / (#Emax - #Emin)) * 100.0;
ELSE
    #OutReal := 0.0;
    #OutPercentage := 0.0;
END_IF;

 

(六)模拟量输出标定功能

将实数的工程量标定为整数的数字量,相当于博途中自带的NORM_X ,但该子程序结合高低量程限制后,标定和调试都更加方便。

(1)子程序调用

(2)子程序变量声明

(3)SCL代码
IF (#Dmin < #Dmax) AND (#Emin < #Emax) THEN
    IF #Raw < #Emin THEN
        #RawTemp := #Emin;
    END_IF;
    IF #Raw > #Emax THEN
        #RawTemp := #Emax;
    END_IF;
    IF (#Raw >= #Emin) AND (#Raw <= #Emax) THEN
        #RawTemp := #Raw;
    END_IF;
    #OutInteger := REAL_TO_INT(((#RawTemp - #Emin) / (#Emax - #Emin)) * INT_TO_REAL(#Dmax - #Dmin) + INT_TO_REAL(#Dmin));
    #OutPercentage := ((((#RawTemp - #Emin) / (#Emax - #Emin)) * INT_TO_REAL(#Dmax - #Dmin) + INT_TO_REAL(#Dmin)) / INT_TO_REAL((#Dmax - #Dmin))) * 100.0;
ELSE
    #OutInteger := 0;
    #OutPercentage := 0.0;
END_IF;
RETURN;

(七)冒泡法排序功能

通过冒泡法升序或降序模式排序数组。

(1)子程序调用

(2)子程序变量声明

(3)模式为1(升序)的运行结果如下图所示:

(4)模式为0(降序)的运行结果如下图所示:

(5)SCL代码

 

IF #Enable THEN

    //获取数组上限

    #L := LOWER_BOUND(ARR := #Array, DIM := 1);

    //获取数组下限

    #H := UPPER_BOUND(ARR := #Array, DIM := 1);

    //冒泡法排序

    FOR #i := #L TO #H-1 DO

        FOR #j := #L TO #H-1-#i DO

            IF #Mode THEN

                //升序

                IF #Array[#j] > #Array[#j + 1] THEN

                    #temp1 := #Array[#j];

                    #Array[#j] := #Array[#j + 1];

                    #Array[#j + 1] := #temp1;

                END_IF;

            ELSE

                //降序

                IF #Array[#j] < #Array[#j + 1] THEN

                    #temp1 := #Array[#j];

                    #Array[#j] := #Array[#j + 1];

                    #Array[#j + 1] := #temp1;

                END_IF;

            END_IF;

        END_FOR;

    END_FOR;

END_IF;

(八)斜坡函数功能

输出值按照指定斜率(单位/秒)跟随设定值,可以用来防止数值突变,这个功能可以在博途中添加扩展库函数(LGF)后直接调用Ramp函数。

(1)子程序调用

(2)子程序变量声明

(3)SCL代码
#rv1:= RD_SYS_T(#ActualTime);

IF #InitFB = true THEN
    #LastTime := #ActualTime;
    #AuxOut := #SetPoint;
    #Out := #AuxOut;
END_IF;

#DeltaTime_T:= T_DIFF(IN1:=#ActualTime, IN2:=#LastTime);
#DeltaTime_DI:= TIME_TO_DINT(#DeltaTime_T);
#DeltaTime:= DINT_TO_REAL(#DeltaTime_DI);
#DeltaTime := #DeltaTime / 1000.0;
#LastTime := #ActualTime;

IF #SetPoint < #AuxOut THEN
    #Out := #AuxOut;
    #auxR := #AuxOut - (#Rate * #DeltaTime);
    #Out := #AuxOut;
    #AuxOut := MAX(IN1 := #auxR, IN2 := #SetPoint);
    #Out := #AuxOut;
    RETURN;
ELSE
    IF #SetPoint > #AuxOut THEN
        #Out := #AuxOut;
        #auxR := (#Rate * #DeltaTime) + #AuxOut;
        #Out := #AuxOut;
        #AuxOut := MIN(IN1 := #auxR, IN2 := #SetPoint);
        #Out := #AuxOut;
    END_IF;
END_IF;
RETURN;

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