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这个时候对轴实际位置刷新就**关键了。如果西门子S7-1200与西门子V90 采用EPOS 控制 ，V90的轴位置需要通过，编码器到V90,V90再通讯给到PLC。整个过程需要花费**通讯时间。
这个时候我们*先想到的办法是把位置刷新放到1ms中断，但V90实际位置 刷新也需要4ms.
假如轴的速度是1000mm/s,则实际位置就会有4mm偏差。
那如果想更*快刷新该如何实现呢？
这个时候我们需要用的办法是推测法
当轴的速度大于某个值（假定50mm/s）,如果两次读取的轴位置一样，我们就把轴当前位置修正为
本次位置 = 上次位置+实际速度*采样时间
读取值不一样 本次位置 =读取值
改进后，轴的位置刷新被提*到了1ms 位置精度可以做到1mm.
改进后，轴的位置刷新被提*到了1ms 位置精度可以做到1mm.
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