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1.频率、电压的运算电路，
2.主电路的电流、电压检测电路，
3.电动机的速度检测电路，
4.将运算电路的控制信号进行放大的驱动电路，
5.以及逆变器和电动机保护电路。
运算电路:
1.将外部的速度、转矩等指令同检测电路的电流、电压信号进
行比较运算，决定逆变器的输出电压、频率。
2.电压电流检测电路:与主电路的电位隔离，检测电压、电流等
3.驱动电路:为驱动主电路开关器件的电路。他与控制电路隔离，使主电
路开关器件导通、关断。
4.速度检测电路:以装在异步电动机轴上的传感器的信号为速度的信号，送人
运算电路根据指令和运算可使电机按指令转速运转。简称闭环调
